QQ的听筒模式无法自动取消，但可以手动切换。以下是具体操作方法：
方法一：长按语音消息切换
打开QQ，进入与好友的聊天界面。
找到一条语音消息。
长按该语音消息。
在弹出的选项中，选择“免提播放”（或“扬声器”），即可关闭听筒模式。
如需再次开启听筒模式，可再次长按语音消息，选择“听筒播放”。
方法二：点击语音消息切换（部分版本）
打开QQ，进入聊天界面。
找到并点击一条语音消息。
在播放时，注意语音消息旁边或右下角是否有“听筒”/“免提”切换图标。
点击该图标即可切换播放模式。
请注意：QQ的听筒模式是针对单条语音消息的，切换一次只对当前播放的语音有效。如果希望后续语音都使用扬声器播放，需要每次播放时都进行手动切换。
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内容来源：数码迷 - QQ听筒模式怎么取消？超简单方法一学就会！